回顾自行车交通的历史，自行车路最初的修建是为了给骑车人提供一个舒适的骑车环境。但是很快，随着道路标准的提高，修建自行车路的动机就变为将骑车人从机动车交通中驱逐出去。下面的编年表可向我们提供一个二战前，自行车交通发展的重要事件，从中我们可大致了解自行车交通在第一个发展时期所表现的这一特征。

1895年: 美国人首先在纽约布鲁克林区修建了世界上第一条自行车路--Ocean Parkway bike path。这是目前现存的最古老的自行车路。

1890年: 荷兰开始修建自行车公路。

1897年: 德国第一条自行车路在布莱梅（Bremen）建成。此段自行车路宽2.5米，设在道路中间。

1899年: 德国汉堡花25万马克建成该市自行车路。

1900年: 吕贝克（Lübek）市靠骑车人所纳的税修建了自行车路。

1901年: 德国自行车路的需求促进了自行车旅游业发展。

1910年: 德国将自行车路从道路中间移至道路两边。

1920年: 荷兰道路协会首先提出，自行车道路应修建在大路两侧，其主要功能是消除骑车人对交通的干扰。

1920年: 德国开展大型自行车道路修建工程。其主要动机是消除快速机动车交通中来自骑车人的干扰。

1926年: 德国立法，要求骑车人必须使用自行车路。

1930年: 在荷兰，由ANWB组织开始自行车路的修建工程。

1930年: 在丹麦、法国和瑞士都开始了自行车路的修建工程。而早期在丹麦和比利时的自行车道路质量要好过德国的自行车道路质量。

1930年: 英国各地也开始修建自行车道路。（建于1934年的伦敦西街自行车路是英国现存最老的自行车路。）

二战期间:德国纳粹在荷兰将使用自行车路设立为强制性交通条款。